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当前UR机器人维修领域面临诸多技术挑战，主要集中在故障诊断的准确性、维修效率以及成本控制等方面。随着UR机器人在工业自动化中的应用日益广泛，其维修需求也相应增加。然而，由于缺乏有效的诊断工具和技术支持，许多企业在面对突发性设备故障时显得束手无策，导致生产停滞和经济损失。据相关统计数据显示，2022年因UR机器人故障未能及时修复而导致的平均停工时间达到了1.5天/次，“数据表明”这一问题对企业运营造成了显著影响。
