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1983年，袁大军本科毕业被分配到天津港湾研究所，从事地基加固工作。工作6年后，工作努力、各方面表现出色的他获得了一次去日本研修的机会。一年的语言学习后，1991年袁大军来到国际知名学府日本早稻田大学攻读建设工学。年届而立，对工作已驾轻就熟的袁大军选择出国深造，则是机遇和挑战并存。这一选择不同于以往轻车熟路的工程开展，他需要更多的勇气和坚持。再难他也没有放弃，他不过是在实现自己的梦想。对于当年的出国留学，袁大军有着自己的看法，他看到国内科技发展的前景大好，国家很扶持创新，而自己选择的盾构机在国内也尚属空白，自己能做的还有很多。
上个世纪，随着日本城市化进程的加快，城市地下空间进一步利用，对施工质量要求相对较高的城市地铁隧道的需求越来越大，日本的隧道工程新技术研究正在如火如荼地开展。袁大军在该研究所一呆就是6年，由普通的小职员一直做到主任研究员，长期从事隧道施工与围岩稳定，盾构和TBM与土的相互作用，TBM掘进参数分析预测前方岩体特性，开挖面稳定评价及探测等研究。并在应用AE（Acoustics Emission）进行盾构掘进管理，前方地质预报，面板和刀具磨损监测，以及盾构到达位置控制系统的研发工作，得到了公司领导的高度认可。
也许这样一步一个脚印地踏实行走，他就可以在公司留下闪光的足迹，甚至平步青云。然而就在他在公司大展身手之时，他又开始了一次人生的转向，为了他的追求。1999年，袁大军决定放弃优越的工作，选择攻读博士研究生。当他有了这样的想法时，公司为了挽留这个难得的人才，特许他在职读博，并发放工资、资助学费，条件是他博士毕业后得在公司继续服务五年。袁大军最终选择了谢绝。同事、朋友们都觉得他的做法很不可思议，只有袁大军心里明白：为日本人服务，挣钱再多也不过是一个高级打工仔，他的目标是为祖国的建设贡献自己的绵薄之力。
袁大军紧密围绕工程，善于将理论与实际相结合。主持多个隧道相关研究课题，其中包括北京地铁盾构隧道施工技术规程及难点技术研究，北京地铁砂卵石地层盾构隧道施工关键技术研究，南京长江隧道泥水盾构小覆土长距离掘进技术研究，南京长江隧道疏散通道专题研究，国家“863”计划“复杂条件下隧道施工地质灾害预警”，国家自然科学基金“面上”项目“泥水盾构软粘土地层泥水劈裂伸展机理及应用研究”，铁道部科技司“复杂地址环境下北京地下直径线施工综合技术研究”等多项研究。他还作为专家参加多个大型过江隧道等方案评审工作，解决了北京地铁建设、过江隧道等重要工程中的一些工程重大难题。主持编写了北京地铁盾构施工技术规程。“无水砂卵石地层盾构隧道施工关键技术研究”获得2005年北京市科学进步一等奖。苏州轨道交通2号线盾构将在富水软弱地层中近距离穿越400多栋建筑物，如何确保建筑物的安全成为了该工程成败的关键，袁大军正带领着10多人的研究团队，在现场、实验室日夜忙碌着
他还兼任土木工程学会地下空间委员会副主任，中日盾构技术交流会中方副主席，北京市轨道交通建设指挥部专家委员会委员，北京市轨道交通建设管理公司有限公司专家组专家，中铁十四局南京长江隧道工程指挥部专家，中建市政建设有限公司专家顾问等多项社会职务，为学科的发展作出了积极的贡献。在国际合作与交流方面，他积极协助王梦恕院士，组织了中日盾构技术交流会，扩大了我国在盾构领域的影响，已主持召开过5届交流会，今年8月将在日本召开第6次。
